Historie
Obec byla založena před rokem
1353 jako součást benediktinského panství Břevnova ( klášter benediktinů v Broumově). Vznikla na "zeleném drnu" vyklučením pralesa. Od roku
1849 je samostatnou obcí.
Součástí Heřmánkovic byla osada Benešov (Strassenau) založená v roce 1836. Od roku 1960 je připojena k Broumovu.
Janovičky (Johannesberg/ Janovice/ Janovičky) založené v roce 1753, jsou součástí Heřmánkovic od roku 1949.
Podle kroniky obce byly Heřmánkovice založeny v roce 1255. Chybí však písemný doklad. Okolní obce - Velká Ves (založena 12. března 1256) a bližší Hynčice (založeny 31. srpna 1255) byly založeny během šesti měsíců v letech 1255 - 56. Z toho bylo odvozováno, že i Heřmánkovice byly vysazeny v této době - je nepravděpodobné, že by území mezi těmito obcemi zůstalo v těchto letech neobsazené. Heřmánkovice se rozkládaly na k.ú. Heřmánkovice a dnešním k.ú. Benešov a velké části dnešního Broumova -Olivětína. První písemná zmínka o existenci obce je z roku 1353. Byla vysazena jako údolní lánová ves podle německého práva (emfyteuze) lokátorem Hermannem.
Název obce se vyvíjel od Herrmannvilla (1353), Hermansdorf (1361), Hermansdorf (1406), Hermanusdorf (1620), Hermsdorf/ Hermannsdorf/ Heržmanice (1790), Hermbsdorf (?), Hermsdorf (1836) až po Heřmánkovice. V překladu jde o Hermannovu (Heřmanovu) ves.
Obecní úřad má sídlo ve středu obce v budově čp. 215. Tento dům je v majetku obce od 1.října 1928. U OÚ je nové parkoviště, které je určeno i pro blízký Kulturní dům.

Dominantou obce je římskokatolický kostel
Všech svatých. Patří do
broumovské skupiny barokních kostelů. Je chráněn jako kulturní památka České republiky.
V r. 2026 vznikl Katalog zvonů Broumovska, Policka a části polského pohraničí.
Je zde uvedena informace i o zvonu z našeho Kostela Všech svatých v Heřmánkovicích.
Více viz Kostel Všech svatých
Znak obce Heřmánkovic
Základ tvoří zrcadlově umístěné 2 ostrve v modrém poli ( ostrv, ostrev – břevno je znakem břevnovského benediktinského kláštera) a střed v bílém poli tvoří symbol pohoří Javory – stylizovaný javor klen. U paty kmene javoru 2 růže (3 růže jsou znakem konventu břevnovského kláštera).
Znak respektuje historii obce - do 19. století majetek benediktinů.
Další vstupy do historie obce: